Auto-tuning voor MDD 2000 servo drives
De auto-tuning functie in de software tool LASAL van SIGMATEK versnelt de ingebruikname van servo assen voor de MDD 2000 enorm. In plaats van tijdrovende parametisering en meerdere aanpassingen van stroom-, snelheids- en positieregelaars, optimalisatie vindt deze nu plaats met één druk op de knop.
Parametisering is volledig geautomatiseerd in de plc en in de aandrijving zelf en omvat de gehele regelketen: de parameters voor de stroom-, snelheids-, positieregelaar en de koppelvoorwaartse aanvoerregeling. De MDD 2000 servo-aandrijving registreert de benodigde meetgegevens, en de plc voert de wiskundige evaluatie uit. Dit omvat Discrete Fourier Transformaties (DFT), waaronder de berekening van Bode-diagrammen met behulp van Sweep Frequency Response Analysis (SFRA), evenals het instellen, optimaliseren en valideren van de controller parameters volgens gespecificeerde criteria.
Voor de gebruiker is autotuning gemakkelijk toegankelijk via een visualisatie object (VOV). De gebruiker selecteert de te tunen besturingslus, definieert het afstembereik en start de volledig automatische loop. De afstemming wordt door het algoritme uitgevoerd zonder verdere tussenkomst van de gebruiker.
Synchrone afstemming van meerdere assen
In complexe machines is het vaak nodig om meerdere assen parallel te coördineren. Hier zorgt een hogere klasse in LASAL CLASS ervoor dat alle betrokken assen synchroon starten, hun metingen uitvoeren en vervolgens de nieuwe parameters ontvangen. Met auto-tuning is er een krachtig hulpmiddel beschikbaar waarmee machines sneller kunnen starten, de regelkwaliteit verhoogt en bedieningsfouten voorkomt.
https://www.sigmacontrol.eu/autotuning
SIGMATEK
In 1988 is in Lamprechtshausen bij Salzburg SIGMATEK opgericht. De afgelopen jaren hebben vele innovatieve ontwikkelingen tot evenveel baanbrekende besturingsoplossingen geleid. SIGMATEK ontwikkelt en produceert hardware zoals besturingssystemen, PLC’s, Motion Controllers, Servo-systemen, Visualiseringunits en Industriële PC’s. Ook de bijbehorende Software zoals programmering- en servicetools komen van de R&D afdeling van SIGMATEK. Momenteel werken er ca. 565 hooggekwalificeerde medewerkers. Innovatie, hoge kwaliteit, Europese productie en service zijn maatgevend voor het succes van SIGMATEK, die heden ten dage kantoren heeft in Europa, US, China en Korea. Daarnaast wordt gebruik gemaakt van diverse distributeurs in de meest belangrijke internationale industriële centra.
